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加速度角度傳感器庫號：M42218加速度角度傳感器庫號：M42218
九軸磁場精度 加速度角度傳感器 陀螺儀
HWT901B-TTL(通訊距離1米/工業級磁場/200Hz/IP68
精度0.1°
卡爾曼濾波技術
RM3100磁場 姿態測量 200HZ回傳 IP68級防*水
2.航向角加入了磁場解算，解決六軸算法中由于陀螺儀的漂移引起的累積誤差，可長期穩定輸出航向角數據。3.航向角測量依賴于磁場數據，測量航向角前需磁場校準，使用時遠離磁場干擾環境。
4.角度精度:X、Y軸:0.1° Z軸:1°(無磁場干擾且校準后)5.串口TTL、RS232、485(ModBus協議支持多級聯)CAN通訊串口通信波特率4800~230400。
6.0.1~200Hz回傳速率，滿足回傳需求。
7.支持水平、垂直安裝。
8.可定制、配置功能。
加速度計參數
量程
分辨率 正負6g 典*型值 0.0005(g/LSB)
靜止零漂 水平放置 典*型值 +20~40mg
溫漂 -40°C~+85°C 典*型值 +0.15mg/°C
帶寬 典*型值 5~256Hz
零偏穩定性 10S平滑 典*型值 XY:15ug;Z:35ug
零偏不穩定性 allan方差 典*型值 XY:10ug; Z:30ug
條件 +6g
RMS噪聲 帶寬=100Hz 典*型值 0.75~1mg-rms
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